Molao-motheo oa ho sebetsa le lintlha tsa ho kenya radar e khutlisetsang morao
Lebitso le felletseng la radar e kgutlisang morao ke "radar e kgutlisang morao e thibelang ho thulana", e boetseng e bitswang "sesebelisoa se thusang sa ho paka", kapa "tsamaiso ya temoso ya khomphutha e kgutlisang morao". Sesebediswa sena se ka ahlola sebaka sa ditshitiso mme sa eletsa boemo ba ditshitiso tse potileng koloi ho ntlafatsa polokeho ya ho kgutlisa morao.
Ntlha ea pele, molao-motheo oa ts'ebetso
Radar e kgutlisang morao ke sesebediswa se thusang sa polokeho ya ho paka, se bopilweng ka sensor ya ultrasonic (e tsejwang haholo e le probe), molaoli le pontsho, alamo (lenaka kapa buzzer) le dikarolo tse ding, jwalo ka ha ho bontshitswe ho Setshwantsho sa 1. Sensor ya ultrasonic ke karolo ya mantlha ya sistimi yohle ya ho kgutlisa morao. Mosebetsi wa yona ke ho romela le ho amohela maqhubu a ultrasound. Sebopeho sa yona se bontshitswe ho Setshwantsho sa 2. Hona jwale, maqhubu a tshebetso a probe a sebediswang hangata a mefuta e meraro ya 40kHz, 48kHz le 58kHz. Ka kakaretso, ha maqhubu a le hodimo, kutlwisiso e ba hodimo, empa tataiso e otlolohileng le e otlolohileng ya Angle ya ho lemoha e nyane, kahoo hangata sebedisa probe ya 40kHz
Radar ea Astern e sebelisa molao-motheo oa ho lekanya lebelo la ultrasonic. Ha koloi e kenngoa ka har'a gear e khutlelang morao, radar e khutlelang morao e kena boemong ba ho sebetsa ka bo eona. Tlas'a taolo ea molaoli, probe e kentsoeng ka har'a bumper e ka morao e romela maqhubu a ultrasound mme e hlahisa matšoao a echo ha e kopana le litšitiso. Kamora ho amohela matšoao a echo ho tsoa ho sensor, molaoli o etsa ts'ebetso ea data, ka hona o bala sebaka se pakeng tsa 'mele oa koloi le litšitiso le ho ahlola boemo ba litšitiso.
Ho fetola setshwantsho sa radar composition block daegrama jwalo ka ha ho bontshitswe setshwantshong sa 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ka moralo wa lenaneo le rerilweng, ho laola potoloho ya phetiso ya analog switch drive ya elektroniki e tsamaellanang, di-sensor tsa ultrasonic di a sebetsa. Matshwao a echo a Ultrasonic a sebetswa ka dipotoloho tse ikgethang tsa ho amohela, ho sefa le ho hodisa, ebe a lemohuwa ke dikou tse 10 tsa MCU. Ha o amohela letshwao la karolo e felletseng ya sensor, sistimi e fumana sebaka se haufi ka algorithm e itseng, mme e kganna buzzer kapa pontsho ya potoloho ho hopotsa mokhanni sebaka se haufi sa tshitiso le azimuth.
Mosebetsi o ka sehloohong oa sistimi ea radar e khutlisetsang morao ke ho thusa ho paka, ho tsoa ka gear e khutlelang morao kapa ho emisa ho sebetsa ha lebelo le tsamaeang le feta lebelo le itseng (hangata 5km/h).
[Keletso] Leqhubu la Ultrasonic le bolela leqhubu la molumo le fetang sebaka seo motho a ka se utlwang (kaholimo ho 20kHz). Le na le litšobotsi tsa maqhubu a phahameng, ho ata ha mola o otlolohileng, tataiso e ntle, ho falla ho honyenyane, ho kenella ho matla, lebelo le liehang la ho ata (hoo e ka bang 340m/s) jj. Maqhubu a Ultrasonic a tsamaea ka har'a lintho tse tiileng tse sa bonahaleng 'me a ka kenella botebong ba limithara tse mashome. Ha ultrasound e kopana le litšila kapa li-interface, e tla hlahisa maqhubu a bonahalitsoeng, a ka sebelisoang ho theha ho lemoha botebo kapa ho fapana, kahoo a ka etsoa sistimi ea ho fapanyetsana.
