Molao-motheo oa ho sebetsa oa bophahamo ba lebone la hlooho le fetoloang:
Ho ya ka mokgwa wa ho lokisa, hangata e arolwa ka ho fetola ka letsoho le ka boiketsetso. Ho fetola ka letsoho: ho ya ka maemo a tsela, mokhanni o laola sekhutlo sa mabone a hlooho ka ho retelehela lebili la ho fetola mabone koloing, jwalo ka ho fetola mabone a sekhutlo se tlase ha o nyoloha le ho bonesa ka sekhutlo se phahameng ha o theoha. Ho fetola ka boiketsetso: mmele wa koloi o nang le mosebetsi wa ho fetola mabone a iketsang o na le di-sensor tse mmalwa, tse ka lemohang ho leka-lekana ho matla ha koloi mme tsa fetola sekhutlo sa mabone ka boiketsetso ka lenaneo le seng le setilwe.
Bophahamo ba lebone la hlooho bo ka fetoloa. Ka kakaretso, ho na le konopo ea ho lokisa ka letsoho ka hare ho koloi, e ka fetolang bophahamo ba khanya ea lebone la hlooho ka boithatelo. Leha ho le joalo, lebone la hlooho la likoloi tse ling tsa maemo a holimo le fetoloa ka boithatelo. Leha ho se na konopo e fetoloang ka letsoho, koloi e ka fetola bophahamo ba lebone la hlooho ka boithatelo ho latela li-sensor tse amehang.
