Molao-motheo o sebetsang oa bophahamo ba lebone la hlooho le feto-fetohang:
Ho ea ka mokhoa oa ho lokisa, hangata o arotsoe ka mokhoa oa matsoho le o itekanetseng. Phetoho ka letsoho: ho ea ka maemo a tsela, mokhanni o laola lebone la khanya ea lebone la hlooho ka ho fetola lebili la ho fetola leseli ka koloing, joalo ka ho ikamahanya le khanya e tlase ha a nyolohela holimo le khanya e phahameng ha a theoha. Phetoho ea othomathiki: 'mele oa koloi o nang le ts'ebetso ea othomathike ea khanya ea othomathike o na le li-sensor tse' maloa, tse ka bonang botsitso ba koloi ebe li fetola ka bo eona sekhutlo sa mabone ka lenaneo le reriloeng esale pele.
Bophahamo ba lebone la hlooho boa fetoha. Ka kakaretso, ho na le konopo ea ho lokisa ka har'a koloi, e ka fetolang bophahamo ba khanya ea lebone la hlooho ka ho rata. Leha ho le joalo, lebone la likoloi tsa likoloi tse ling tsa maemo a holimo li fetoloa ka tsela e iketsang. Le hoja ho se na konopo e ka fetolehang ka letsoho, koloi e ka fetola bophahamo ba lebone la hlooho ka bo eona ho latela li-sensor tse amehang.
