'Mele oa koloi o akaretsang o na le litšiea tse tharo, kholomo e ka pele (kholomo A), kholomo e bohareng (kholomo ea B), kholomo e ka morao (kholomo ea C) ho tloha ka pele ho ea morao. Bakeng sa likoloi, ntle le ts'ehetso, mohala o boetse o phetha karolo ea foreimi ea monyako.
Karolo e ka pele ke kholomo ea khokahanyo e ka pele le ka ho le letšehali e kopanyang marulelo le ntlo e ka pele. Karolo e ka pele e pakeng tsa kamore ea enjene le sebaka sa basebetsi, ka holim'a liipone tse letšehali le tse ka ho le letona, 'me e tla thibela karolo e 'ngoe ea sebaka sa hau sa ho thinyetsa, haholo-holo ha u thinyetsa ka ho le letšehali, kahoo ho tla buisanoa haholoanyane.
Angle eo kholomo e ka pele e thibelang pono ea mokhanni le eona e tlameha ho nahanoa ha ho nahanoa ka kholomo e ka pele ea geometry. Tlas'a maemo a tloaelehileng, mohala oa mokhanni oa pono ka mohala o ka pele, sebonela-hōle se fetang Angle ea kakaretso ke likhato tse 5-6, ho tloha matšelisong a mokhanni, e nyenyane ho feta Angle, ho molemo, empa sena se kenyelletsa ho satalla ha kholomo e ka pele. , eseng feela ho ba le boholo bo itseng ba geometri ho boloka boima bo phahameng ba kholomo e ka pele, empa hape le ho fokotsa tšusumetso ea mokhanni oa pono ea mahlo, ke bothata bo hanyetsanang. Moqapi o tlameha ho leka ho leka-lekanya tse peli ho fumana liphello tse ntle ka ho fetisisa. Pontšong ea likoloi ea Amerika Leboea ea 2001, Volvo ea Sweden e ile ea tsebisa koloi ea eona ea morao-rao ea SCC. Karolo e ka pele e ile ea fetoloa hore e be sebopeho se bonaletsang, se kentsoeng ka khalase e bonaletsang e le hore mokhanni a bone lefatše le ka ntle ka kholomo, e le hore sebaka se foufetseng sa tšimo ea pono se fokotsehe ho fihlela bonyane.
