Molemo oa mokhoa oa ho lokolla inertia ke hore mohlala o bonolo ebile ha o na 'mele o rarahaneng o mosoeu. Lipalo li sebelisa tlhahlobo ea linear, karabelo le ho pheta-pheta kapele. Bothata ke hore boikemisetso bo nepahetseng le ho lokisoa ts'ebetsong ea ketsiso ho hlokahala ho itšetleha ka tšehetso ea palo e kholo ea data ea histori le phihlelo ea ntlafatso ea baenjiniere, 'me ha e khone ho nahana ka phello e matla le lisebelisoa, ho kopana le lintlha tse ling tse sa tloaelehang ts'ebetsong.
Multibody dynamic mokhoa
Mokhoa oa multi-body dynamics (MBD) o batla o le bonolo ebile o pheta-pheta ho lekola ho tšoarella ha sebopeho sa likarolo tse koalang tsa 'mele. Bophelo ba mokhathala bo ka boleloa esale pele kapele ho latela ts'ebetso le mohlala oa likarolo tse koalang joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se latelang. Moetsong oa 'mele o mongata, mokhoa oa ho notlela oa likarolo tse koalang o nolofalloa ho ba ntho e thata ea' mele, "buffer block" e etsisoa ke ntho ea selemo e nang le litšobotsi tse sa tsitsang, 'me sebopeho sa tšepe sa senotlolo se hlalosoa e le' mele o tenyetsehang. Mojaro oa likarolo tsa bohlokoa tsa ho kopana o fumanoa, 'me qetellong bophelo ba mokhathala oa likarolo tse koalang bo boleloa esale pele ho ea ka khatello ea maikutlo le liphello tsa deformation.