Molemo oa mokhoa oa ho lokolla inertia ke hore mohlala o bonolo 'me ha o na' mele o rarahaneng o mosoeu. Lipalo li sebelisa tlhahlobo e otlolohileng, karabelo le ho pheta-pheta ka potlako. Bothata ke hore qeto e nepahetseng le tokiso ts'ebetsong ea ketsiso li hloka ho itšetleha ka tšehetso ea palo e kholo ea data ea nalane le boiphihlelo ba nts'etsopele ea baenjiniere, 'me li ke ke tsa nahana ka phello e matla le thepa, ho ikopanya le lintlha tse ling tse seng tsa mola o otlolohileng ts'ebetsong.
Mokhoa oa ho fetola matla oa 'mele e mengata
Mokhoa oa multi-body dynamics (MBD) o bonolo haholo ebile o pheta-phetoa ho lekola ho tšoarella ha sebopeho sa likarolo tsa ho koala 'mele. Bophelo ba mokhathala bo ka boleloa esale pele kapele ho latela ts'ebetso le mohlala oa karolo e lekanyelitsoeng ea likarolo tsa ho koala joalo ka ha ho bontšitsoe setšoantšong se latelang. Mohlaleng oa multi-body, mokhoa oa ho notlela oa likarolo tsa ho koala o nolofalitsoe hore e be karolo ea 'mele e tiileng, block ea buffer e etsisoa ke karolo ea selemo e nang le litšobotsi tsa ho satalla ho sa lateleng, 'me sebopeho sa tšepe ea senotlolo se hlalosoa e le 'mele o tenyetsehang. Mojaro oa likarolo tsa khokahano ea senotlolo oa fumanoa, 'me qetellong bophelo ba mokhathala ba likarolo tsa ho koala bo boleloa esale pele ho latela khatello ea khatello le litlamorao tsa ho fetoha.