Na li-stiffener tsa chassis (li-thae bars, li-top bars, jj.) li na le thuso?
Taba ea pele, mong'a matlafatso a eketsehileng o tla fetola ts'ebetso ea koloi ea pele. Hobane, ts'ebetso ea botsitso ba koloi e feta bolelele ba likarolo tsena, botenya, ntlha ea ho kenya eo u lokelang ho e fihlela. Matlafatso e eketsehileng e tla fetola litšobotsi tsa likarolo tsa pele, e leng se fellang ka phetoho ts'ebetsong ea koloi. Potso ea bobeli ke hore, na ts'ebetso ea koloi e tla ntlafala kapa e mpe ka mor'a ho eketsoa ha li-reinforcer tse ling? Karabo e tloaelehileng ke hore: E ka ntlafala, e ka mpefala. Batho ba litsebi ba ka laola nts'etsopele ea ts'ebetso ho ea tataisong e betere. Mohlala, e mong oa basebetsi-'moho le rona o fetotse koloi ka boeena. O tseba moo bofokoli ba koloi ea pele bo leng teng 'me ka tlhaho o tseba ho bo matlafatsa. Empa haeba u sa tsebe hore na ke hobane'ng ha u etsa liphetoho, boholo ba nako u etsa liphetoho feela, tse tla baka kotsi ho feta molemo! Likoloi tseo u li rekang li lekiloe lik'hilomithara tse makholo a likete ho netefatsa hore ha ho na kotsi ts'ebelisong ea likoloi. Ke seo moenjiniere a se etsang fekthering ea likoloi. Likarolo tse fetotsoeng ha li etsoe ka liteko tse thata tsa ts'ebetso le liteko tsa ho tšoarella, boleng ha bo tiisetsoe, haeba li robeha 'me li oa nakong ea ts'ebeliso, li tla beha bophelo ba mong'a tsona kotsing. U se ke ua nahana hore ena ke karolo e matlafatsang feela, e robehileng le likarolo tsa koloi ea pele. Na ho kile ha nahanoa hore karolo e khomaretsoeng e tla robeha 'me e khomarele fatše, e leng se bakang kotsi e kholo ea sephethephethe... Ha re akaretsa, ho kenya hape ho kotsi 'me ts'ebetso e lokela ho ba hlokolosi.
Ka hona, ke khetho e sireletsehileng le e molemohali ho khetha likarolo tsa pele tsa Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. U amohelehile ho botsa.
Radar e kgutlisang morao ke sesebediswa se thusang sa polokeho ya ho paka, se bopilweng ka sensor ya ultrasonic (e tsejwang haholo e le probe), molaoli le pontsho, alamo (lenaka kapa buzzer) le dikarolo tse ding, jwalo ka ha ho bontshitswe ho Setshwantsho sa 1. Sensor ya ultrasonic ke karolo ya mantlha ya sistimi yohle ya ho kgutlisa morao. Mosebetsi wa yona ke ho romela le ho amohela maqhubu a ultrasound. Sebopeho sa yona se bontshitswe ho Setshwantsho sa 2. Hona jwale, maqhubu a tshebetso a probe a sebediswang hangata a mefuta e meraro ya 40kHz, 48kHz le 58kHz. Ka kakaretso, ha maqhubu a le hodimo, kutlwisiso e ba hodimo, empa tataiso e otlolohileng le e otlolohileng ya Angle ya ho lemoha e nyane, kahoo hangata sebedisa probe ya 40kHz
Radar ea Astern e sebelisa molao-motheo oa ho lekanya lebelo la ultrasonic. Ha koloi e kenngoa ka har'a gear e khutlelang morao, radar e khutlelang morao e kena boemong ba ho sebetsa ka bo eona. Tlas'a taolo ea molaoli, probe e kentsoeng ka har'a bumper e ka morao e romela maqhubu a ultrasound mme e hlahisa matšoao a echo ha e kopana le litšitiso. Kamora ho amohela matšoao a echo ho tsoa ho sensor, molaoli o etsa ts'ebetso ea data, ka hona o bala sebaka se pakeng tsa 'mele oa koloi le litšitiso le ho ahlola boemo ba litšitiso.
Ho fetola setshwantsho sa radar composition block daegrama jwalo ka ha ho bontshitswe setshwantshong sa 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ka moralo wa lenaneo le rerilweng, ho laola potoloho ya phetiso ya analog switch drive ya elektroniki e tsamaellanang, di-sensor tsa ultrasonic di a sebetsa. Matshwao a echo a Ultrasonic a sebetswa ka dipotoloho tse ikgethang tsa ho amohela, ho sefa le ho hodisa, ebe a lemohuwa ke dikou tse 10 tsa MCU. Ha o amohela letshwao la karolo e felletseng ya sensor, sistimi e fumana sebaka se haufi ka algorithm e itseng, mme e kganna buzzer kapa pontsho ya potoloho ho hopotsa mokhanni sebaka se haufi sa tshitiso le azimuth.
Mosebetsi o ka sehloohong oa sistimi ea radar e khutlisetsang morao ke ho thusa ho paka, ho tsoa ka gear e khutlelang morao kapa ho emisa ho sebetsa ha lebelo le tsamaeang le feta lebelo le itseng (hangata 5km/h).
[Keletso] Leqhubu la Ultrasonic le bolela leqhubu la molumo le fetang sebaka seo motho a ka se utlwang (kaholimo ho 20kHz). Le na le litšobotsi tsa maqhubu a phahameng, ho ata ha mola o otlolohileng, tataiso e ntle, ho falla ho honyenyane, ho kenella ho matla, lebelo le liehang la ho ata (hoo e ka bang 340m/s) jj. Maqhubu a Ultrasonic a tsamaea ka har'a lintho tse tiileng tse sa bonahaleng 'me a ka kenella botebong ba limithara tse mashome. Ha ultrasound e kopana le litšila kapa li-interface, e tla hlahisa maqhubu a bonahalitsoeng, a ka sebelisoang ho theha ho lemoha botebo kapa ho fapana, kahoo a ka etsoa sistimi ea ho fapanyetsana.
