Na li-slissis tsa Chassis (litloaelo tsa Tie, mekoallo e tobileng, jj.) E na le thuso?
Pele ho tsohle, mong'a matla a eketsehileng a tla fetola ts'ebetso ea koloi ea pele. Hobane, ts'ebetso ea botsitso ea koloi e teng nakong ea likarolo tsena, botenya, ho kenya ntlha ea ho qala. Matlafatso a eketsehileng ho tla fetola litšobotsi tsa likarolo tsa pele, tse bakang phetoho ts'ebetsong ea koloi. Potso ea bobeli ke hore, na ts'ebetso ea koloi e tla ba betere kapa ho e hobe ka mor'a ho eketsoa melaoana e meng? Karabo e tloaelehileng ke: E ka ntlafala, ho ka ba mpe hape. Batho ba litsebi ba ka laola nts'etsopele ea ts'ebetso ho ea tseleng e betere. Mohlala, basebetsi-'moho le rona ba ile ba fetola koloi ka boeena. Oa tseba hore na ho na le bofokoli ba koloi ea pele, 'me ka tlhaho re tseba ho e matlafatsa. Empa haeba o sa tsebe hore na hobaneng o etsa liphetoho, boholo ba nako ke feela liphetoho, e leng ho tla ba kotsi ho feta botle! Likoloi tseo u li rekileng li lekiloe ka lik'hilomithara tse makholo a likete ho netefatsa hore ha ho na kotsi ha u sebelisoa likoloi. Ke seo moenjiniere a etsang ho feme ea koloi. Likarolo tse fetotsoeng ha se ka tlhahlobo e thata ea ts'ebetso le tlhahlobo ea botona, boleng ha li tšoaneloe ke ho li sebelisa, e tla tlisa kotsi ea bophelo ho mong'a lintho. Se ke oa nahana hore ena ke sengoathoana se matlafatsang, se robehileng le likarolo tsa koloi tsa pele. Na e kile ea nkuoa hore sekhechana se chabeng se tla roba le ho khomarela kotsi e tebileng ea sephethephethe ... e lokela ho ba hlokolosi.
Ka hona, ke khetho e sireletsehileng haholo ea ho khetha litho tsa pele tsa Zhuooome (Shanghai) Automobile Co, LTD. O amohelehile ho botsa.
Ho khutlisetsa radar ka moriana o thusang ea ho paka makoloi, e leng sensor ea ultrasoc (lenane kapa tšobotsi) le likarolo tse ling tsa tsamaiso ea mantlha. Mosebetsi oa eona ke ho romella le ho amohela maqhubu a leqeba la Ultrasonic. Ho bontšoa sebopeho sa eona ho Setšoantšo sa 2. Hona joale, ho sebetsa khafetsa ho 40KHZ, 48Khz le 58Kh. Ka kakaretso, le maemo a holimo, a phahameng haholo, empa tataiso e otlolohileng ea angLE e nyane, ka kakaretso e sebelisa 40KHZ probe
Ratar e nang le maraba e adests ultrasoc unterlicon Ha koloi e kenngoa lisebelisoa tse feto-fetohang, radar e khutlisang ka boeona e kena boemong bo sebetsang. Tlas'a taolo ea molaoli, probe e kentsoe ho bumper e ka morao e romella maqhubu a morao-rao ebe o hlahisa matšoao a ho lebela. Kamora ho amohela matšoao a tšoanelehang ho tloha sensor, moamoheli o nka sebaka sa data, ka hona o bala sebaka sa 'mele le litšitiso le ho ahlola boemo ba litšitiso.
Phetoho ea potoloho ea barati ba mabota ka har'a potoloho ea potoloho joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 3, Microprocessornul) Ho theosa le li-antrasonic shriliction Matšoao a Echo ea Ultrasoc a sebelisoe ke ho amohela ka ho khetheha, ho chesa le ho amohela lipotoloho, ebe o fumanoa ke likoung tse 10 tsa McU. Ha u fumana sesupo sa karolo e felletseng ea motho ea sa utloahaleng, sistimi e fumana sebaka se haufi ka algorithm e itseng, 'me e khanna potoloho ea sebaka se seholo sa tšitiso e haufinyane le azimuth.
Ts'ebetso ea mantlha ea sistimi e nchafatsang e thusa ho paka makoloi, tsoa ka lehlakoreng le leng kapa ho emisa ho sebetsa ha lebelo le sebetsang (hangata 5km / h).
[TPP] Wave ea Ultrasonic Wave e bua ka leqhubu la molumo le fetang karolo ea kutlo ea motho (ka holimo 20khz). E na le litšobotsi tsa phaello e ngata, phatlalatso e hlakileng, e otlolohileng, e leng moeli o motle, e leng ts'ebetso e matla, lebelo le ka bang 340m / s) joalo-joalo. Maqhubu a ultrasonic a tsamaea ka lifofane tsa opaquas 'me a ka kena botebong ba limithara tse mashome. Ha ultrasonic e kopana le khatello ea maikutlo kapa sebopeho, e tla hlahisa maqhubu a bonts'ang ho etsa kapa ho taka, ka hona a ka etsoa sistiming e matla.
